Родилась в Монтилье (Кордова), начала заниматься танцем в очень раннем возрасте, изучала классический испанский танец и балет. Позднее переехала в Севилью, чтобы углубленно изучать фламенко с такими метрами жанра как Манолете и Маноло Марин. Именно испанский хореограф Маноло Марин был тем, кто помог Урсуле начать профессиональную карьеру в опере Кармен в редакции Карлоса Сауры. В 1996 году ее пригласили в труппу Compañía Andaluza de Danza, в которой она оставалась на протяжении последующих восьми лет. В качестве солистки она гастролировала с труппой по всему миру, участвуя в разнообразных фестивалях и выступая в театрах с мировой известностью.
С декабря 2004 становится приглашенной солисткой Национального балета Испании, в котором танцует до 2006, исполняя партии в постановках Хосе Антонио Руиса.
В 2007 году Урсула основала собственную танцевальную компанию и выпустила первую самостоятельную работу «Abriendo Camino» для фестиваля Фламенко в Хересе.
Ее постаноки неоднократно получали награды на фестивалях.
Кроме участия в гастролях по всему миру, Урсула дает мастер-классы в разных странах, а также в школе, из которой она когда-товыпустилась сама в Севилье.
