В 1997 окончила факультет сценографии Российской академии театрального искусства. Годом ранее поступила в Большой театр России ассистентом Сергея Бархина — своего педагога, бывшего тогда главным художником театра.
С 2000 возглавляет службу художников Большого театра. Ей доверена работа с историческими материалами: в Большом она возобовляла сценографию Петра Вильямса («Евгений Онегин», постановка 1944 года) и Федора Федоровского («Борис Годунов», спектакль 1948 года), по мотивам эскизов Федоровского создавала сценографию новой постановки оперы «Царская невеста» (2014), а для балета «Эсмеральда» разрабатывала оформление по материалам спектаклей Мариинского и Большого театров 1856 и 1899 годов.
Для открытия Исторической сцены Большого после реконструкции в 2011-м Пикаловой предстояло воссоздать исторический занавес 1856 года «Въезд Минина и Пожарского в Московский Кремль», адаптировать знаменитый «золотой» занавес Федоровского (место надписей «СССР» и советских гербов на нем заняла российская государственная символика), выполнить проект нового «итальянского» занавеса, а также оформить Гала-концерт открытия, состоявшийся 28 октября 2011.
Среди других работ Пикаловой в Большом — сценография Большого классического па из балета «Пахита» (2008) и балета «Драгоценности» (2012). Опера «Снегурочка» в ее оформлении в 2003 году открыла Новую сцену театра.
Принимала участие в постановке опер «Свадьба Фигаро» и «Альберт Херринг» в Московском музыкальном театре имени Станиславского и Немировича-Данченко, пьесы Мольера «Дон Жуан» в Театре Российской армии. В качестве художника по костюмам выступила в «Беженцах» по пьесе Володина в МХТ имени Чехова.
Работы Пикаловой можно увидеть и в региональных театрах. В Саратовском театре оперы и балета она выступила художником спектаклей «Евгений Онегин», «Риголетто», «Волшебный стрелок» (2000–2002). Для Челябинского театра оперы и балета оформила вечер «Золотой век русского императорского балета» (2008). В Перми с 2015 года сотрудничает с Алексеем Мирошниченко: плодами их работы стали «Лебединое озеро», «Золушка», «Жар-птица» и «Щелкунчик».
С 2011 года регулярно работает с Екатеринбургским балетом, для которого оформила «Баядерку», «Консерваторию», «Щелкунчика», «Тщетную предосторожность», и дважды — «Пахиту»: Большое классическое па из балета (2013) и полную трехактную версию (2018).
