Получил хореографическое образование в Institut del Teatre в своем родном городе Барселона (Испания) и продолжил обучение в Royal Conservatoire of The Haag (Нидерланды). После этого он вернулся в Барселону и провел один сезон в IT Dansa. Затем, в 1998 году присоединился к Ballett Theater Munich. Именно здесь Сото создал свой первый балет Plenilunio, который был показан публике в рамках вечера малых балетных форм, состоявшего из хореографических экспериментов, поставленных артистами труппы. Балет Plenilunio вошел в репертуар, и с этого момента Филипп Тейлор, который в то время был художественным руководителем театра, каждый год давал Сото возможность ставить новый балет, пока он не покинул труппу.
В 2005 году Сото закончил свою танцевальную карьеру и стал внештатным хореографом. С тех пор у него не было недостатка в работе. Сото активно сотрудничал со многими танцевальными компаниями Европы, Северной и Южной Америки, включая Stuttgarter Ballett, Gauthier Dance Company и Ballett Dortmund (Германия), Royal Ballet Flanders (Бельгия), Пермский балет (Россия), Aspen Santa Fe Ballet (США), Les Ballets Jazz de Montréal (Канада), Balé da Cidade in São Paulo, (Испания), Nederlands Dans Theater. С 2009 года Сото постоянный гостевой хореограф труппы Introdans.
Хореограф не ищет источник вдохновения во внешних воздействиях, его не ведут за собой живописные полотна или музыкальные темы. По собственному признанию, Сото всегда исходит из какой-то внутренней точки сомнения. «Некоторые люди идут к психологу. Я иду в студию, — говорит хореограф, — только здесь я способен на доскональный психоанализ своего состояния со всеми его нюансами». Несмотря на то, что его постановки вырастают на почве «внутренней жизни», личных переживаний и размышлений, они апеллируют к универсальным проблемам, свойственным каждому.
Постоянно существуя в наработанной творческой среде, своеобразном хореографическом континууме, в каждую новую постановку Сото переносит цитаты собственного творчества, актуальные концептуально, лексически и физиологически именно на сегодняшний день. По мере освоения артистами предложенного хореографического материала, раскрепощения и проникновения в тему, Сото все более доверяет труппе и пробует новую лексику, ставя на репетициях все новые и новые задачи. А в ночном уединении, сотни раз просматривая пройденное днем, ищет неожиданные, единственно верные для будущего спектакля выразительные средства.
Несомненно, что и в будущих проектах Сото мы увидим, как он трансформирует на сцене свой внутренний диалог в художественные крайности, стараясь достучаться до зрителей, дать ощутить возвышенную любовь, жгучую ненависть и почувствовать, как их сознание сдвинулось с мертвой точки в момент переживания экстремальных эмоций. Этому хореографу действительно важно затронуть аудиторию, вывести ее из состояния покоя и получить живой отклик зрителей.